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    常見問題
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    • 推動未來研究工作的現實基礎是?

      集團擁有集裝箱、散雜貨、液體化工、郵輪客運生產性碼頭65個。長期儲備專業化的工程技術人員、集團內碼頭港口均能充分配合創新團隊進行港口智能化產品的研發、實踐、迭代和應用落地。集團下屬單位能提供大量的行業專有數據,行業數據為人工智能算法研究和工程實踐中最為關鍵的科研基礎條件。

      目前團隊已有30余人,其中產品設計和研發人員占80%以上,主要以985碩士及以上學歷為主,多有知名企業工作經歷,同時擁有多位五年以上港口經驗的項目管理人員、產品設計人員,可為港航類企業提供專業完善的行業解決方案。團隊時刻跟進業界最新技術,在人工智能領域擁有前沿學術成果超20篇(含CVPR、ECCV等AI領域頂級期刊、頂級會議)。 


    • 未來發展規劃是?

      團隊開展研究涉及港口的安全、新設備智能化配套、舊設備智能化改造、港口流程智能化和港口運籌調度智能化。其中重要研究方向的港口智能化視覺整體解決方案與現在國內外同行以激光雷達、毫米波雷達為主的智能化方案更具先進性。展開研究應用的產品技術手段處于行業技術前沿,在同技術手段同應用領域的同行中處領先地位。

      通過智能化手段,促進港口行業產業升級、行業發展。從廈門輻射全國,使碼頭提質增效,提升全國港口核心競爭力;團隊將向規范化建設,市場化建設。每年參加國際交流,參與全球港口智能化項目;集團提供數據、應用場景、科研實踐場地、人員設備方面支持和資金政策方面支持。





    • 糾偏防撞系統的優勢?

      RTG是一種利用輪胎式底盤行走的起重機。它效率高、適應能力強,是集裝箱碼頭的重要裝卸設備,但此前,它不僅由人工操作,也是安全事故頻發的設備之一。裝卸作業中,“輪胎吊”要嚴格按預定軌道行駛,可允許的偏差區域很小,兩車間的間距不能超過10厘米,但集裝箱碼頭作業環境復雜、路面不夠平坦,即使是老司機時刻集中注意力,小心駕駛,也難以持續保持這個數值,因此,常會發生輪胎吊大車偏離預定軌道的情況。目前針對“輪胎吊”跑偏情況,主要通過駕駛“輪胎吊”的司機肉眼觀察,采用人工手動方式糾偏。但司機的體力、精力、操作方式等因素,都有可能引發駕駛失誤,導致兩輛“輪胎吊”間出現相撞或撞箱,甚至是堆場坍塌的意外。

      GCT為場內RTG引入業界領先的AI純視覺RTG糾偏防撞系統,代替人工在作業過程中不間斷地進行可靠的RTG防撞保護和自動糾偏。該系統糾偏部份,免去了傳統糾偏方案中的滑觸線依賴、高昂的磁釘敷設成本、GPS差分站建設等、實現低成本的可靠糾偏;主動防撞部份,區別于傳統的毫米波雷達或激光防撞方案,通過AI視覺識別能夠類似人類的感知精確估計15米范圍內,障礙物類型、距離及運動趨勢。有效避免誤觸發,基于大車速度,根據目標物類型和距離實現不同的智能減速、緊急制動控制。

      技術上,該AI視覺系統通過建于RTG上的6路定制工業相機,實時抓取超過每秒2億7千萬像素的原始數據,并通過定制的AI算力實現最多每秒238萬億次的整型運算。針對GCT堆場、設備和特殊目標,設計并訓練了深度定制的AI神經網絡模型,配合強大的AI算力進行高效識別推理和控制,實現接近甚至優于人類司機響應。配和使用前沿的運行于AI算力的控制算法,實現不抖動、偏差小的糾偏控制,糾偏誤差保持在50mm之內。實現了人工智能和機器視覺在港口RTG應用的領先實踐。


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